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I. 총괄편 1
1. 자율주행·AI카 시장의 레벨별 보급 상황과 장래 전망 3
2. 자율주행에서의 레벨 정의 5
3. 레벨별 액티브 세이프티 제품의 시장규모 추이·예측 8
4. 레벨별 액티브 세이프티 제품의 자동차 1대당 비용 추이·예측 9
5. 지역별/레벨별 자율주행차 시장규모 추이·예측 11
6. 자율주행에 있어서의 파워트레인별 시장규모 추이·예측 21
7. 레벨 2의 고기능화 동향과 레벨 3 이상을 향한 고도화 동향 24
8. 운전주체의 시스템/드라이버간의 권한이양에 있어서의 제품/개발 동향 27
9. 자율주행차 개발 메이커의 차량 투입 로드맵 29

　10. 자율주행 관련 업계 맵과 참가 기업 33
11. E/E 아키텍처의 진화 39
12. 각국, 각 지역에서의 자동운전 관련 법률 정비 상황 42
13. 자율주행 책임소재 동향 50
14. 자율주행 차량에서의 사이버 보안 대책 동향 54
15. 자동 운전에 있어서의 자동차 1대당의 취급 데이터량 동향 57

II. 자율주행차 개발 메이커편 59
1. 도요타 61
　2. 혼다 67
3. 닛산 73
4. VW 77
5. Stellantis 82
6. Volvo 86
7. GM 91
8. Tesla 96
9. 상하이 기차 100
10. BYD 104
　11. Baidu 108

III. 관련 제품편 113
1. 자동 운전 제어 제품
1.1 차량용 컴퓨터 115
1.2 도메인 컨트롤러 121
1.3 TCU 127
1.4 자율주행용 SoC/AI 제어 프로세서 133
1.5 자동차 메모리 139
1.6 센트럴 게이트웨이 148
2. 조종석 관련 제품
2.1 셀룰러 모듈 154
2.2 수신용 안테나 160
　2.3 이더넷 166
2.4 HMI 171
2.5 디스플레이 176
2.6 드라이브 레코더/EDR 182
2.7 HUD 192
3. 안전 관련 제품
3.1 LIDAR 198
3.2 센싱 카메라(단안/스테레오/삼안) 205
3.3 서라운드 카메라 211
3.4 전자 미러 시스템 216
3.5 레이더 센서 224
3.6 초음파 센서 230
3.7 DMS 235
3.8 고정밀 로케이터 241
3.9 주행 거리계(DMI) 246
3.10 관성 센서/IMU 센서 251
3.11 생체 센서 257
　　3.12 HD/다이나믹 맵 263