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I. 총괄편 1
1 자동운전·AI카 시장의 레벨별 보급 상황과 장래 전망 3
2 자율주행에서의 레벨 정의 7
3 레벨 별 액티브 세이프티 제품의 탑재 비용 추이 11
4 신형 코로나 바이러스(COVID-19)의 자동차 시장/자동 운전 시장에의 영향 13
　5 에리어별/레벨별 자율주행차 시장규모 추이·예측 17
6 자율주행에 있어서의 파워트레인별 시장규모 추이·예측 22
7 자동 운전 레벨 2의 고기능화 동향 26
8 운전 주체의 시스템/드라이버간의 권한 이양 31
　9 각 자동차 메이커의 자율주행차 투입 로드맵 34

10 자율주행 관련 업계 지도 및 참가 기업 41
　11 자율주행 관련 스타트업 기업 동향 46
12 자동차 메이커, Tier1의 자동 운전·AI에의 투자 동향 56
13 AI 개발 로드맵, 연구 개발 동향 59
　14 각국, 각 지역에 있어서의 자동운전 관련의 법률 정비 상황 61
15 자동운전의 책임소재 동향 69
16 자동 운전 차량에서의 사이버 보안 대책 동향 73
17 이업종 기술의 자동 운전에의 도입 동향 75

II. 자동차 메이커편 79
1 도요타 81
2 닛산 87
3 혼다 92
4 GM 99
5 Ford 104
6 VW 109
7 Audi 114
8 BMW 119
　9 Daimler 125
　10 Volvo 131
　11 베이징 기차 137

III. 관련 제품편 143
　1. 자율주행제어제품 145
1.1 ADAS/자동 운전 제어 ECU 147
1.2 텔레매틱스 제어 ECU 153
1.3 자동 운전용 스티어링 시스템 159
1.4 ADAS/자동 운전용 SoC·FPGA 165
1.5 자동차용 메모리(NAND/DRAM) 171
2. 조종석 관련 제품 179
2.1 셀룰러 모듈 181
2.2 수신용 안테나 187
　2.3 이더넷 193
2.4 HMI 199
2.5 디스플레이 206
2.6 드라이브 레코더/이벤트 데이터 레코더 212
2.7 HUD 222
3. 안전 관련 제품 229
3.1 LIDAR 231
3.2 센싱 카메라 237
3.3 레이더 센서 243
3.4 초음파 센서 251
3.5 주차 시스템 257
3.6 전자 미러 시스템 263
3.7 DMS 268
3.8 자율주행용 로케이터 274
3.9 주행 거리계(차속 센서) 279
3.10 관성 센서(가속도 센서/각속도 센서) 284
3.11 생체 센서 290
3.12 다이나믹 맵 295