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I. 총괄편 1
1. 자율주행·AI카 시장의 장래 전망 3
2. 자율주행에서의 레벨 정의 7
3. 지역별/레벨별 자율주행차 시장규모 추이·예측 10
4. 자율주행차에 있어서의 파워트레인별 시장규모 추이·예측 15
5. 각 자동차 메이커의 자율주행차 투입 로드맵 21
6. 자동운전 관련 업계 맵과 참가 기업 28
7. 자율주행 관련 스타트업 벤처기업 동향 33
8. 자동차 메이커, Tier1의 자동 운전·AI에 대한 투자 동향 37
9. AI 개발 동향과 로드맵 39

10. 자율주행·AI를 위한 데이터센터 활용 상황과 정비 상황 41
11. 시판차에의 자동 운전 기능 탑재를 위한 과제 43
12. 페일 세이프 차량 제어의 동향과 페일 세이프 기능의 탑재 개소 47
13. 각국, 각 지역에서의 자동운전 관련 법률 정비 상황 49
14. 자율주행 책임소재 동향 56
15. 자율주행차에 있어서의 내장과 외장의 레벨별 디자인 로드맵 60
16. 민생기술의 자동운전에의 도입 동향 62
17. 자율주행에 있어서의 패시브 세이프티의 고기능화 동향 65

II. 자동차 메이커편 67
　1. 도요타 69
2. 닛산 75
3. 혼다 80
4. VW／Audi 86
5. BMW 93
6. Daimler 99
7. GM 105
8. Ford 110
9. Tesla 115
10. Volvo Cars 119

III. 관련 제품편 125
　1. 자율주행제어제품 127
1.1. 자율주행 ECU 129
1.2. TCU 136
1.3. 자율주행용 스티어링 시스템 143
1.4. SoC/SoC-FPGA 149
1.5. 원격 제어 시스템 156
2. 액티브 세이프티 제품 161
2.1. LIDAR 163
2.2. 차량용 카메라 171
2.3. 나이트 비전 카메라 178
2.4. 밀리미터파 레이더 184
2.5. DMS 191
2.6. 생체센서 199
3. 조종석 관련 제품 207
3.1. 통신 모듈 209
3.2. 이더넷 216
3.3. HMI 223
3.4. 디스플레이 230
3.5. 드라이브 레코더 237
3.6. HUD 245
4. 소프트웨어 관련 제품 253
4.1. OS 255
4.2. 보안 260
4.3. 다이나믹 맵 263

IV. 자동차 대수 데이터편 271
1. 자동차 생산 대수 데이터 273
　2. 지역별 레벨별 자율주행차량 생산대수 규모 예측과 구성비율 276